2021年9月1日，外交部亚洲司司长刘劲松应约同德国外交部亚太司司长司佩兰女士举行亚太事务视频磋商，就亚洲地区形势、各自地区和国别政策、区域合作、“一带一路”与亚欧互联互通、阿富汗局势等共同关心的问题深入交换了意见。刘就涉南海和“印太”问题表达了中方严肃立场。